Dificuldades Encaradas

 

Esteira

●Motores

     No processo de construção da esteira a maior dificuldade encontrada foi conseguir uma configuração correta para os motores, com relação a torque e velocidade.

     Após a conclusão do desenho do projeto já percebeu-se que a configuração correta dos motores seria de vital importância para a conclusão correta da construção da esteira. Infelizmente os motores já adquiridos não foram suficientes para a movimentação da esteira, até o presente momento, e a aquisição de novos motores com alto torque já está em processo.

Sensores

●Problema de processamento

     Não houveram grandes dificuldades encontradas na parte dos sensores mas sim um problema futuro que pode ser encontrado no processamento dos dados obtidos: Como pode se observar na imagem abaixo, a pixy detecta retângulos em frames  sem atribuir um “id” para cada um, dessa forma o processamento vai ter que relacionar os retângulos entre um frame e outro determinando se é o mesmo objeto.

helloWorld2

Embarcado

●Alimentação do Embarcado

     O Raspberry Pi 3 tem como especificações uma fonte de 5V/2.5A. De início, utilizou-se uma fonte caseira de 5V/2A. Com isso processo de instalação do sistema operacional não foi concluído com sucesso, um símbolo mostrando que a corrente sendo fornecida era insuficiente aparecia e com isso o Raspberry reiniciava. O problema foi resolvido adquirindo-se uma nova fonte de 2.1A e um cabo de maior qualidade.

Servidor TCP / Processamento Local

     Com o servidor não houveram muitas dificuldades para receber os dados. As maiores dificuldade estarão nas atividades futuras, que são a interpretação desses dados recebidos pela Pixy para identificar a trajetória dos objetos e reconhecer quando novos objetos entraram na esteira.

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