1º ETAPA: IDENTIFICAÇÃO DO RISCO
Denominação do risco: Demora da produção da esteira.
Descrição do Risco: A equipe não possui muitos conhecimentos sobre a parte mecânica necessária.
2º ETAPA: AVALIAÇÃO DO RISCO
Impacto: Alto:(X) | Médio/Alto:( ) | Médio:( ) | Médio/Baixo:( ) | Baixo:( )
Explique: A linha de produção é de extrema importância para a obtenção dos dados para o desenvolvimento do sistema.
Probabilidade: Alto:( ) | Médio/Alto:( ) | Médio:( ) | Médio/Baixo:(X) | Baixo:( )
Explique: A equipe já iniciou a pesquisa de materiais para a produção da esteira.
3ºETAPA: RESPOSTA AO RISCO
Estratégias e Ações: Buscar outros métodos de produção da esteira ou, em último caso, comprar uma esteira pronta.

1º ETAPA: IDENTIFICAÇÃO DO RISCO
Denominação do risco: O sensor de IR queimar e/ou falhar.
Descrição do Risco: O sensor responsável por receber comandos de controle de velocidade queimar ou não conseguir receber nenhum comando.
2º ETAPA: AVALIAÇÃO DO RISCO
Impacto: Alto:( ) | Médio/Alto:(X) | Médio:( ) | Médio/Baixo:( ) | Baixo:( )
Explique: A velocidade de operação da linha de produção depende do bom funcionamento do sensor.
Probabilidade: Alto:( ) | Médio/Alto:( ) | Médio:( ) | Médio/Baixo:(X) | Baixo:( )
Explique: A equipe já utilizou o sensor e não houve nenhum tipo de problema quanto ao seu funcionamento.
3º ETAPA: RESPOSTA AO RISCO
Estratégias e Ações: Comprar um novo sensor.

1º ETAPA: IDENTIFICAÇÃO DO RISCO
Denominação do risco: Motores da esteira subdimensionados
Descrição do Risco: Os motores podem ser mais fracos que o inicialmente esperado, não sendo capazes de mover a esteira.
2º ETAPA: AVALIAÇÃO DO RISCO
Impacto: Alto:(X) | Médio/Alto:( ) | Médio:( ) | Médio/Baixo:( ) | Baixo:( )
Explique: A movimentação da esteira é parte essencial do projeto.
Probabilidade: Alto:( ) | Médio/Alto:( ) | Médio:(X) | Médio/Baixo:( ) | Baixo:( )
Explique: A equipe já realizou testes com os motores e não houve nenhum tipo de problema quanto a movimentação da esteira.
3ºETAPA: RESPOSTA AO RISCO
Estratégias e Ações: Adquirir novos motores com torque de operação maiores

1º ETAPA: IDENTIFICAÇÃO DO RISCO
Denominação do risco: Defeito ou perda do Sistema Embarcado
Descrição do Risco: O Embarcado pode apresentar um defeito que o inutilize, pode cair ou acontecer algum acidente físico.
2º ETAPA: AVALIAÇÃO DO RISCO
Impacto: Alto:(X) | Médio/Alto:( ) | Médio:( ) | Médio/Baixo:( ) | Baixo:( )
Explique: O funcionamento de todo o projeto depende do Sistema Embarcado.
Probabilidade: Alto:( ) | Médio/Alto:( ) | Médio:( ) | Médio/Baixo:(X) | Baixo:( )
Explique: O equipamento se mostra bem robusto, não costuma apresentar defeitos por tempo de uso e a equipe toma cuidado para não oferecer risco físico.
3ºETAPA: RESPOSTA AO RISCO
Estratégias e Ações: Comprar outro Raspberry localmente, no Brasil, por um preço mais elevado.

1º ETAPA: IDENTIFICAÇÃO DO RISCO
Denominação do risco: Falta de processamento do Sistema Embarcado
Descrição do Risco: O Sistema Embarcado pode não conseguir processar todas as informações já que transferência de dados de vídeos ocupam bastante processamento.
2º ETAPA: AVALIAÇÃO DO RISCO
Impacto: Alto:( ) | Médio/Alto:( ) | Médio:(X) | Médio/Baixo:( ) | Baixo:( )
Explique: O acompanhamento de vídeo é uma funcionalidade auxiliar para observação do ambiente quando ocorrem erros.
Probabilidade: Alto:( ) | Médio/Alto:( ) | Médio:( ) | Médio/Baixo:(X) | Baixo:( )
Explique: Já existem aplicações que realizam o desejado com o embarcado que será utilizado.
3ºETAPA: RESPOSTA AO RISCO
Estratégias e Ações: Diminuir a quantidade de frames por segundo, fazendo com que menos informação seja processada.

1º ETAPA: IDENTIFICAÇÃO DO RISCO
Denominação do risco: Perda ou falha na câmera Pixy
Descrição do Risco: Como qualquer elemento físico do projeto, o sensor está sujeito a perdas ou falha elétricas.
2º ETAPA: AVALIAÇÃO DO RISCO
Impacto: Alto:(X) | Médio/Alto:( ) | Médio:( ) | Médio/Baixo:( ) | Baixo:( )
Explique: É o sensor principal do projeto, em caso de falha todas as outras partes param de fazer sentido. A câmera também é de difícil aquisição e cara.
Probabilidade: Alto:( ) | Médio/Alto:( ) | Médio:( ) | Médio/Baixo:(X) | Baixo:( )
Explique: A câmera já foi utilizada em outro projeto no qual já se mostrou muito confiável.
3ºETAPA: RESPOSTA AO RISCO
Estratégias e Ações: Uma outra câmera pode ser comprada e chega no prazo de 2 semanas, também pode-se utilizar vários sensores IR para substituí-la com o consentimento dos professores da disciplina.

1º ETAPA: IDENTIFICAÇÃO DO RISCO
Denominação do risco: Perda ou falha no módulo de câmera do Raspberry Pi
Descrição do Risco: Como qualquer elemento físico do projeto, a câmera está sujeita a perdas ou falha elétricas.
2º ETAPA: AVALIAÇÃO DO RISCO
Impacto: Alto:( ) | Médio/Alto:( ) | Médio:(X) | Médio/Baixo:( ) | Baixo:( )
Explique: Este sensor é de fácil substituição e a equipe tem várias alternativas já pensadas em caso de falha. É também uma parte paralelizável do projeto: qualquer dificuldade que ocorrer neste módulo não atrasará muito outras etapas do projeto.
Probabilidade: Alto:( ) | Médio/Alto:( ) | Médio:( ) | Médio/Baixo:(X) | Baixo:( )
Explique: A câmera é muito utilizada em vários projetos na internet, o que, passa segurança sobre sua qualidade. A conexão com o Raspberry Pi não necessita de nenhuma interface elaborada, o que, diminui a chance de erro humano.
3ºETAPA: RESPOSTA AO RISCO
Estratégias e Ações:A câmera é muito difundida no mercado e comercializada em Curitiba, portanto a equipe optou por não manter um backup em mãos.

Além disso este módulo pode ser substituído com o consentimento dos professores por uma câmera Ip que manda o streaming diretamente para a estação base.

Obviamente que este risco também pode ser mitigado tomando cuidado na montagem eletrônica.


1º ETAPA: IDENTIFICAÇÃO DO RISCO
Denominação do risco: Falta de processamento do sistema de hospedagem
Descrição do Risco: O sistema de hospedagem pode não apresentar-se fluído com recebimento de dados e streaming de vídeo.
2º ETAPA: AVALIAÇÃO DO RISCO
Impacto: Alto:( ) | Médio/Alto:( ) | Médio:(X) | Médio/Baixo:( ) | Baixo:( )
Explique: A página web ainda funcionará, contudo não será de maneira fluída como se pretende construir o website.
Probabilidade: Alto:( ) | Médio/Alto:( ) | Médio:( ) | Médio/Baixo:(X) | Baixo:( )
Explique: O sistema de hospedagem escolhido levará em conta as funcionalidades que o site precisará ter.
3ºETAPA: RESPOSTA AO RISCO
Estratégias e Ações: Adquirir um sistema de hospedagem com maior capacidade de tráfego de dados.

1º ETAPA: IDENTIFICAÇÃO DO RISCO
Denominação do risco: Desistência de um membro da equipe.
Descrição do Risco: Um membro da equipe desistir do projeto ao decorrer do período.
2º ETAPA: AVALIAÇÃO DO RISCO
Impacto: Alto:( ) | Médio/Alto:( ) | Médio:(X) | Médio/Baixo:( ) | Baixo:( )
Explique: Cada atividade sempre tem como atores pelo menos dois membros da equipe, então o impacto não seria tão alto.
Probabilidade: Alto:( ) | Médio/Alto:( ) | Médio:( ) | Médio/Baixo:( ) | Baixo:(X)
Explique: Os integrantes estão bem envolvidos com o projeto, têm ciência das dificuldades que vão enfrentar.
3ºETAPA: RESPOSTA AO RISCO
Estratégias e Ações: O outro membro responsável pela atividade do membro desistente é capaz de dar continuidade à mesma, e o parceiro da própria atividade desse outro membro vai lhe auxiliar com a atividade original.
1º ETAPA: IDENTIFICAÇÃO DO RISCO
Denominação do risco: Materiais utilizados serem muito leves ou muito pesados
Descrição do Risco: Se o material utilizado na esteira for muito leve, não conseguirá transportar objetos com eficiência, e se for muito pesado, o motor não será suficiente para rotacioná-lo.
2º ETAPA: AVALIAÇÃO DO RISCO
Impacto: Alto:( ) | Médio/Alto:( ) | Médio:( ) | Médio/Baixo:(X) | Baixo:( )
Explique: O material é de baixo custo e pode ser trocado com facilidade.
Probabilidade: Alto:( ) | Médio/Alto:(X) | Médio:( ) | Médio/Baixo:( ) | Baixo:( )
Explique: Nos testes realizados, já foram observados alguns problemas em relação ao tecido utilizado.
3ºETAPA: RESPOSTA AO RISCO
Estratégias e Ações: Encontrar um outro material mais adequado ou utilizar objetos leves na simulação.
1º ETAPA: IDENTIFICAÇÃO DO RISCO
Denominação do risco: Falta de corrente para alimentação do embarcado
Descrição do Risco: A corrente da fonte utilizada não ser suficiente para alimentar o sistema embarcado.
2º ETAPA: AVALIAÇÃO DO RISCO
Impacto: Alto:( ) | Médio/Alto:( ) | Médio:(X) | Médio/Baixo:(X) | Baixo:( )
Explique: Se a corrente não for suficiente, o embarcado pode apresentar um comportamento inesperado, mas a solução não é complicada.
Probabilidade: Alto:( ) | Médio/Alto:( ) | Médio:( ) | Médio/Baixo:( ) | Baixo:( )
Explique: O embarcado já foi utilizado todos os módulos que serão necessários para o projeto, e não apresentou falha.
3ºETAPA: RESPOSTA AO RISCO
Estratégias e Ações: Comprar a fonte original do sistema embarcado que fornece a corrente necessária.
1º ETAPA: IDENTIFICAÇÃO DO RISCO
Denominação do risco: Instabilidade do servidor host
Descrição do Risco: O servidor encontra-se em uma rede doméstica que não tem garantia contra falhas
2º ETAPA: AVALIAÇÃO DO RISCO
Impacto: Alto:( ) | Médio/Alto:( ) | Médio:( ) | Médio/Baixo:(X) | Baixo:( )
Explique: O servidor atual é um protótipo e seu funcionamento 24 horas não é algo urgente, o site sempre funcionará perfeitamente em rede local.
Probabilidade: Alto:( ) | Médio/Alto:( ) | Médio:(X) | Médio/Baixo:( ) | Baixo:( )
Explique: A rede doméstica apresenta uma boa qualidade e estabilidade, mesmo sem garantias.
3ºETAPA: RESPOSTA AO RISCO
Estratégias e Ações: Aquisição de um servidor remoto de alta confiabilidade.